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凱特爾文學(xué)苑>青春都市>極寒之下不養(yǎng)刁民 > 144.第144章 自律機械
????對于安德魯?shù)倪@份謹慎珀菲科特的是滿意的,不過她還是對安德魯說道:“既然如此,把所有接觸過蒸汽騎士甲胄生產(chǎn)的技術(shù)工人全都遷去北境,有人不愿意就讓他來和我談。”

????珀菲科特雖然這么說著,但其實她心里對蒸汽騎士的圖紙和技術(shù)外泄并不太在意。

????蒸汽騎士其實是由三個部分組成的,其一是甲胄本身,其二是作為穿戴者的騎士,其三是能夠驅(qū)動這套甲胄的動力源。

????騎士是三個部分中最好解決的,各大國手上都有成建制的騎士部隊,即便把標準拔高到大騎士,對于各國來說無非也就是遴選一支精銳部隊出來而已。

????與之相比,甲胄本身確實有一些難度。

????不過難的不是如何制造,而是它的核心設(shè)計理念。

????就像是在原世界,有源外骨骼各國在冷戰(zhàn)時期就有相關(guān)研究,最早的外骨骼專利甚至能追溯到第二次工業(yè)革命時期,可見其原理并不復(fù)雜。

????但直至珀菲科特穿越之前,各國也沒有拿出真正意義上能夠投入到實戰(zhàn)當中的有緣外骨骼。

????雖然不是沒有軍隊列裝,但更多的像是在進行小范圍試用,收集實驗數(shù)據(jù)。

????之所以會進展這么緩慢,除了最關(guān)鍵的能源問題、沒法制造出可以長時間驅(qū)動外骨骼活動的便攜式高密度能量源之外,一個很重要的因素之一就是人機交互的控制。

????簡要來說,人機交互工作分為三步:

????第一步感知人體行為意圖,采集人體信息;

????第二是對外界環(huán)境做出判斷,通過算法計算所有電機下一步的自動運行策略;

????最后是在物理實現(xiàn)運動的同時不斷跳轉(zhuǎn)到上一步,實時判斷行為達成的程度,綜合考慮外界環(huán)境變化和用于操作意愿,實時調(diào)整系統(tǒng)運動策略。

????如何有效的獲取人體的意圖,如何快速的做出下一步判斷,如何保證機體的行為能夠和人體同步,這就是困擾著外骨骼開發(fā)的主要難點。

????畢竟,穿上有源外骨骼的本質(zhì)目的是省力和助力,如果穿上了比沒穿還要費力,或者想抬腿結(jié)果變成了大劈叉,這顯然是不行的。

????珀菲科特最初在開發(fā)蒸汽騎士甲胄的時候也面臨過相關(guān)的問題。

????想要將穿戴者的力量放大三倍,這可不是簡單就能做到的事情,并不是說在手臂上裝幾個液壓連桿,將輸出功率拉高到人體出力的三倍就完事了的。

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