????　　第144章自律機(jī)械

????　　對(duì)于安德魯?shù)倪@份謹(jǐn)慎珀菲科特的是滿意的，不過她還是對(duì)安德魯說道：“既然如此，把所有接觸過蒸汽騎士甲胄生產(chǎn)的技術(shù)工人全都遷去北境，有人不愿意就讓他來和我談。”

????　　珀菲科特雖然這么說著，但其實(shí)她心里對(duì)蒸汽騎士的圖紙和技術(shù)外泄并不太在意。

????　　蒸汽騎士其實(shí)是由三個(gè)部分組成的，其一是甲胄本身，其二是作為穿戴者的騎士，其三是能夠驅(qū)動(dòng)這套甲胄的動(dòng)力源。

????　　騎士是三個(gè)部分中最好解決的，各大國手上都有成建制的騎士部隊(duì)，即便把標(biāo)準(zhǔn)拔高到大騎士，對(duì)于各國來說無非也就是遴選一支精銳部隊(duì)出來而已。

????　　與之相比，甲胄本身確實(shí)有一些難度。

????　　不過難的不是如何制造，而是它的核心設(shè)計(jì)理念。

????　　就像是在原世界，有源外骨骼各國在冷戰(zhàn)時(shí)期就有相關(guān)研究，最早的外骨骼專利甚至能追溯到第二次工業(yè)革命時(shí)期，可見其原理并不復(fù)雜。

????　　但直至珀菲科特穿越之前，各國也沒有拿出真正意義上能夠投入到實(shí)戰(zhàn)當(dāng)中的有緣外骨骼。

????　　雖然不是沒有軍隊(duì)列裝，但更多的像是在進(jìn)行小范圍試用，收集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

????　　之所以會(huì)進(jìn)展這么緩慢，除了最關(guān)鍵的能源問題、沒法制造出可以長時(shí)間驅(qū)動(dòng)外骨骼活動(dòng)的便攜式高密度能量源之外，一個(gè)很重要的因素之一就是人機(jī)交互的控制。

????　　簡要來說，人機(jī)交互工作分為三步：

????　　第一步感知人體行為意圖，采集人體信息；

????　　第二是對(duì)外界環(huán)境做出判斷，通過算法計(jì)算所有電機(jī)下一步的自動(dòng)運(yùn)行策略；

????　　最后是在物理實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)不斷跳轉(zhuǎn)到上一步，實(shí)時(shí)判斷行為達(dá)成的程度，綜合考慮外界環(huán)境變化和用于操作意愿，實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)策略。

????　　如何有效的獲取人體的意圖，如何快速的做出下一步判斷，如何保證機(jī)體的行為能夠和人體同步，這就是困擾著外骨骼開發(fā)的主要難點(diǎn)。

????　　畢竟，穿上有源外骨骼的本質(zhì)目的是省力和助力，如果穿上了比沒穿還要費(fèi)力，或者想抬腿結(jié)果變成了大劈叉，這顯然是不行的。

????　　珀菲科特最初在開發(fā)蒸汽騎士甲胄的時(shí)候也面臨過相關(guān)的問題。